驅動器和控制器是不同的
驅動器的功能是把控制器所發的脈沖信號轉換為角位移然后再發送給步進電機。
控制器是專門發送脈沖信號給驅動器的，PLC、單片機、控制卡等等都屬于控制器。
電機是連接在驅動器上面，而驅動器又連接在控制器上面，只有電機、驅動器、控制器齊全的情況下才能構成一個系統。
當然有的驅動器不需要控制器可以自己模擬脈沖，但成本較高并且適用行業也少。
簡單的來說一個是控制，一個是執行。

控制器是來控制步進電機在什么時候轉，轉多少個脈沖，驅動器是用來驅動電機的，驅動器可以細分電機的脈沖，提高輸出電流,和分配脈沖。

原理如下：
控制部分把要轉動的脈沖量和脈沖速度（即電機轉動的速度）和方向傳輸給驅動器，驅動器在來把這些脈沖有序的分配在電機的每一項上。