1、步進電機驅動器是直接給步進電機提供脈沖功率，直接驅動步進電機旋轉的功率驅動器，驅動器所需的脈沖和方向等輸入信號是由步進電機控制器提供的，驅動器輸入信號端是接到步進電機控制器的輸出端的。例如：S-224D，S-245D等。

2、步進電機控制器是可以通過編寫程序，執行自動化控制程序，輸出脈沖和方向等信號給步進電機驅動器，通過步進電機驅動器來驅動電機旋轉。例如：PLC或型號為表控TPC4-4TD等。

3、通過步進電機的接線原理來分析：

控制器與步進電機驅動器的關系

圖中左側是型號為：表控TPC4-4TD的控制器，中間是步進電機驅動器，右側是步進電機。表控中有設置的控制步進電機運行的程序，由Y1輸出脈沖信號Y2輸出方向到步進電機驅動器的脈沖輸入端和方向輸入端。步進電機驅動器將這個信號進行功率放大后直接步進電機旋轉。

這個控制器還有個特點是使用表格設置代替編程的，中文顯示，適合不熟悉編程的人員使用。

驅動器的功能是把控制器所發的脈沖信號轉換為角位移然后再發送給步進電機。

控制器是專門發送脈沖信號給驅動器的，PLC、單片機、控制卡等等都屬于控制器。

電機是連接在驅動器上面，而驅動器又連接在控制器上面，只有電機、驅動器、控制器齊全的情況下才能構成一個系統。

當然有的驅動器不需要控制器可以自己模擬脈沖，但成本較高并且適用行業也少。

簡單的來說一個是控制，一個是執行。

控制器是來控制步進電機在什么時候轉，轉多少個脈沖，驅動器是用來驅動電機的，驅動器可以細分電機的脈沖，提高輸出電流,和分配脈沖。

原理如下：

控制部分把要轉動的脈沖量和脈沖速度（即電機轉動的速度）和方向傳輸給驅動器，驅動器在來把這些脈沖有序的分配在電機的每一項上。