步進電機運行的時候為什么會抖動?用示波器測出來的，步進電機的波形是正弦波，下半部分鏡像到X軸的上方；在轉動的很慢的時候，步進電機還是會抖動，這是怎么回事呢？

步進電機是按照輸入脈沖的頻率和脈沖數來運行的，當步進電機在低速的時候，由于脈沖的頻率較低，運轉時會有振動的現象，一般在低速時將步距角細分，提高脈沖頻率，振動的現象會有所改善。

步進電機運行如果出現抖動，可以用細分或者配行星減速箱來解決步進電機抖動的問題。