混合一詞的意思是組合或結合。混合式步進電機是可變磁阻步進電機和永磁步進電機特性的組合。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。

什么是混合式步進電機 ？混合式步進電機通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，廣泛應用于位置和速度的各種應用中，HDB電機有基本型、編碼器型、IP65型、帶驅動和控制器的集成型、剎車型和減速機型等不同類型。

混合式步進電機是綜合了永磁式和反應式的優點而設計的步進電機。它又分為兩相、三相和五相，兩相步進角一般為0.9度、1.8度，三相步進角一般為1.2度，而五相步進角一般為0.72度。混合式步進電機在力矩、速度、分辨率等方面性能優異。