1821年法拉第完成了第-項重大的電發明。在這兩年之前，奧斯特已發現如果電路中有電流通過,它附近的普通羅盤的磁針就會發生偏移。法拉第從中得到啟發,認為假如磁鐵固定,線圈就可能會運動。根據這種設想,他成功地發明了-種簡單的裝置。在裝置內,只要有電流通過線路,線路就會繞著一塊磁鐵不停 地轉動。實上法拉第發明的是第一臺電動機,是第一臺使用電流將物體運動的裝置。雖然裝置簡陋,但它卻是電動機的祖先。

這是一項重大的突破。只是它的實際用途還非常有限,因為當時除了用簡陋的電池以外別無其它方法發電。

1835年,制作世界上第一臺能驅動小電車的應用電動機為美國- -位鐵匠達文波(ThomasDavenport)。
1870年代初期,世界上最早可商品化的電動機由比利時電機工程師Zenobe TheophileGamme所發明。
1888年，美國著名發明家尼古拉特斯拉應用法拉第的電磁感應原理 ,發明交流電動機,即為感應電動機。
1845年,英國物理學家惠斯頓(Wheatstone)申請線性電動機的專利,但原理于1960年代才被重視,而設計了實用性的線性電動機，目前已被廣泛在工業上應用。
1902年,瑞典工程師丹尼爾森利用特斯拉感應電動機的旋轉磁場觀念,發明了同步電動機。
1923年,蘇格蘭人James Weir French發明三相可變磁阻型(Variable reluctance)步進電動機。
1962年,藉霍爾元件之助,實用之DC無刷電動機終于問世。
1980年代,實用之超音波電動機開始問世