我們在選擇到底要使用伺服電機還是步進電機的時候需要考慮這么四個因素：
成本
扭矩
速度
加速度
步進電機可以在沒有任何位置反饋的情況下準確定位，這是步進電機天生的優勢，換句話說步進電機可以在開環當中工作。
我們現在來比較一下步進電機和伺服電機的優缺點和應用領域：
步進電機最大的幾個優點：
1）可以在開環系統當中直接使用，實現即插即用，不需要伺服電機繁瑣的調校環節。
2）成本較低。
3）可提供恒定的保持扭矩，即使斷電也可以。
4）步進電機本身就是位置傳感器，減少控制成本。
5）適合于低加速，和較高保持扭矩的應用。更加安全。
6）電機運動部件無摩擦，壽命更長，維護成本低。
7）出色的運動重復性，而且誤差是非累積的。
8）本質上是過載安全的，不會因為機械過載而損壞，但是可能會丟失位置。

步進電機最明顯的幾個缺點：
1）效率低下，會消耗大量與負載無關的功率。
2）轉矩會隨速度迅速下降。
3）相對于伺服電機系統，精度較低。
4）無法非常快的加速負載。
5）電機易發熱。
6）噪音較大。
7）因為可以提供保持扭矩，這也就降低了電機運行時可產生的理想扭矩。